Delta Line präsentiert die Dynamic Robotic Joint Platform

Delta Line präsentiert die Dynamic Robotic Joint Platform: eine skalierbare Familie integrierter Aktuatoren, die die Entwicklung der nächsten Generation von Robotersystemen vereinfacht.

Moderne Roboter müssen heute mit weniger mehr leisten: weniger Bauraum, geringeres Gewicht, reduzierter Verkabelungsaufwand und kürzere Entwicklungszeiten. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, kombiniert die neue Dynamic Robotic Joint Platform Motor, Getriebe, Encoder und Motion Controller in einer einzigen kompakten und integrationsbereiten Einheit.

Anstatt jedes Robotergelenk aus einzelnen Komponenten aufzubauen, können Maschinenbauer eine vollständige Motion Solution integrieren und dadurch den Entwicklungsaufwand sowie die Komplexität der Maschinenarchitektur reduzieren.

Die Plattform ist in sechs Baugrößen von Ø46 mm bis Ø120 mm erhältlich und deckt Anwendungen von kompakten Präzisionsgelenken bis hin zu hochbelastbaren Roboterachsen ab. Die Produktfamilie bietet eine Nennleistung von 17 W bis 700 W und ein Spitzendrehmoment von 5,5 Nm bis 120 Nm.

Die Dynamic Robotic Joints arbeiten mit einer Betriebsspannung von 48 VDC. Für die Baureihe Ø78 mm ist zusätzlich eine 36-V-Ausführung erhältlich, die weitere Flexibilität für unterschiedliche Roboterarchitekturen bietet.

Die Plattform wurde für anspruchsvolle Motion-Anwendungen entwickelt und unterstützt Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung. Je nach Modell stehen hochauflösende magnetische Encoder in inkrementeller oder absoluter Ausführung zur Verfügung. Die native Unterstützung von EtherCAT und CANopen ermöglicht zudem eine einfache Integration in moderne industrielle Automatisierungssysteme.

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  Sechs Baugrößen von Ø46 mm bis Ø120 mm
  


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  Nennleistung von 17 W bis 700 W
  


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  Spitzendrehmoment bis 120 Nm
  


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  Motor, Getriebe, Encoder und Motion Controller in einem kompakten Aktuator integriert
  


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  Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung
  


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  Hochauflösende magnetische Inkremental- und Absolut-Encoder*
  


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  Industrielle Kommunikation über EtherCAT und CANopen
  

*Die verfügbaren Encoder-Konfigurationen sind modellabhängig.

Das kompakte Design, die hohe Drehmomentdichte und die integrierte Architektur machen die Plattform zu einer geeigneten Lösung für ein breites Spektrum robotischer Anwendungen. Gleichzeitig trägt sie dazu bei, Entwicklungszeiten zu verkürzen, die Integration zu vereinfachen und die Markteinführung zu beschleunigen.

Mit der Einführung der Dynamic Robotic Joint Platform erweitert Delta Line sein Portfolio an fortschrittlichen Motion Solutions und unterstreicht sein Engagement, Maschinenbauer während der Entwicklung intelligenter und leistungsfähiger Robotersysteme zu unterstützen.