Der neue Radantrieb für AGVs und AMRs von Delta Line

Delta Line stellt sein neues hochgradig konfigurierbares und effizientes Paket von GPW56 Paket von Rädergetrieben für mobile Roboter vor.

Delta Line gibt die Markteinführung seines Radantriebs GPW56 bekannt, eines Planetengetriebes, das speziell für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und autonome mobile Roboter (AMRs) entwickelt wurde. Diese kompakte Radeinheit wurde geschaffen, um beispiellose Flexibilität zu bieten: sie kann direkt in mobile Roboter integriert werden oder sind schon zusammengebaut mit einer Reihe von komplementären Delta Line Produkten einschließlich BLDC-Motoren, Schrittmotoren, integrierten Steuerungen, Bremsen, Antrieben und Reifen.

Delta Line entwickelte den Radantrieb GPW56, nachdem es aus erster Hand von dem Mangel an Produktflexibilität erfahren hat, über die sich AGV/AMR Ingenieure beklagten. GPW56 wurde entworfen, um Konfigurierbarkeit und Skalierbarkeit für alle Anwendungen zu gewährleisten. Er ist erhältlich in 14 verschiedenen Untersetzungsverhältnissen mit konstanten Ausgangsdrehmomenten von 7,73 Nm bis 26,48 Nm. Mit seinem dünnen Profil kann dieser Radantrieb direkt innerhalb mobiler Roboterreifen eingesetzt werden. Da der GPW56 Radantrieb ein Planetengetriebe ist, ist er in der Lage, über seine Lebensdauer konstanten, sich wiederholenden radialen Belastungen standzuhalten. Die dadurch entstehende Langlebigkeit des Produkts überschreitet diejenige der Getriebemotoren, die in derselben mobilen Roboteranwendung verwendet werden. Delta Line versteht Ansprüche in Bezug auf die Leistung und Nutzleistung, die in mobilen, batteriebetriebenen Anwendungen ausschlaggebend sind. Mit Nutzleistungen von bis zu 92% ist der robuste Radantrieb GPW56 die ideale Option für AGV und AMR Anwendungen.

Der Delta Line Radantrieb bietet ultimative Flexibilität im Design und Steuerung: der GPW56 kann individuell in einen mobilen Roboter oder als eine Teilbaugruppe mit Delta Line Motoren, Steuerungen, Bremsen, Antrieben oder Reifen eingebaut werden. Die Konfigurierbarkeit des Radantriebs wird vervielfacht, da es mit anderen Delta Line Produktoptionen verbunden ist. Durch die Auswahlmöglichkeiten für jeden Aspekt der Bewegung – von der Mechanik bis zur Elektronik – kann der AGV/AMR-Designingenieur ein maßgeschneidertes Lösungspaket für seinen mobilen Roboter von einem einzigen Anbieter auswählen.

Delta Line ist ein vertrauenswürdiger Partner für anspruchsvolle Hochleistungsbranchen wie zum Beispiel Gesundheitswesen, Robotik, Intralogistik und Lagerautomatisierung.

Diese jahrzehntelange Erfahrung ermöglichte es Delta Line, den Radantrieb GPW56 als flexible Designlösung für mobile Roboterbewegungen zu etablieren. Der kompakte Radantrieb der Delta Line kann einzeln oder in Kombination mit Delta Line Motoren, Steuerungen, Bremsen, Antrieben oder Reifen verwendet werden und bietet eine beispiellose Designflexibilität für Ingenieure von fahrerlosen Transportfahrzeugen und autonomen mobilen Robotern.

Vorteile auf einen Blick:
• 14 Untersetzungsverhältnisse verfügbar
• Ausgangsdrehmomentbereiche der Nabe: von 7,73 Nm bis 26,48 Nm
• Nutzleistung bis zu 92%
• Max. radiale Belastung an der Nabe: 75 kg (1-stufig), 300 kg (2-stufig) oder kundenspezifische hohe Belastung
• Optionaler BLDC-Motor (von 42 bis 90mm) oder Schrittmotor (von 42 bis 110mm)
• Optionale integrierte Steuerung (von 42 bis 80mm)
• Optionaler Antrieb, Bremse und Reifen