Dynamic Robotic Joints
 

Dynamic Robotic Joints

Extrem kompakte, leistungsstarke Bewegungseinheiten, die darauf ausgelegt sind, eine der höchsten Drehmomentdichten auf dem Markt für fortschrittliche Robotik zu bieten.
Basierend auf den Prinzipien des Quasi Direct Drive kombinieren sie präzise Regelung, schnelle Reaktionsfähigkeit und mechatronische Integration in einer einzigen kompakten Architektur.

Sie werden mit unseren Flat-BLDC-Motoren, Planetengetrieben mit Übersetzungen bis zu 10:1, einem 14-Bit-Encoder für die Stromregelung und, bei ausgewählten Modellen, einem sekundären Encoder für Positions- oder Drehzahlregelung aufgebaut. Zudem integrieren sie CANopen-basierte Elektronik für ein zuverlässiges Bewegungsmanagement.

Eine ideale Lösung für humanoide Roboter, Exoskelette und fortschrittliche Robotersysteme, bei denen Kompaktheit, Drehmoment und Präzision entscheidende Anforderungen sind.



Dynamic Robotic Joints
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Dynamic Joint Motor - DJB 046
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 46
Max. Peak Torque (Nm) 5,5
Rated Speed (Rpm ±10%) 100
Rated Power (W) 17
Reduction Ratio 7,75:1
Dynamic Joint Motor - DJB 057
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 57
Max. Peak Torque (Nm) 14
Rated Speed (Rpm ±10%) 260
Rated Power (W) 140
Reduction Ratio 10:1
Dynamic Joint Motor - DJB 078
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 78
Max. Peak Torque (Nm) 17
Rated Speed (Rpm ±10%) 275
Rated Power (W) 170
Reduction Ratio 7,75:1
Dynamic Joint Motor - DJB 088
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 88
Max. Peak Torque (Nm) 36
Rated Speed (Rpm ±10%) 100
Rated Power (W) 115
Reduction Ratio 9:1
Dynamic Joint Motor - DJB 110
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 110
Max. Peak Torque (Nm) 60
Rated Speed (Rpm ±10%) 180
Rated Power (W) 380
Reduction Ratio 9:1
Dynamic Joint Motor - DJB 120
with Motion Controller & IP52
Size (mm) 120
Max. Peak Torque (Nm) 60
Rated Speed (Rpm ±10%) 180
Rated Power (W) 380
Reduction Ratio 9:1

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